《科创板日报》5月26日讯（记者 余诗琪）据媒体报道，AI人形机器人初创公司 Figure 在5月25日宣布完成了7000万美金的A轮融资，由Parkway Venture Capital领投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和库卡机器人前CEO Till Reuter。

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本轮融资的资金将用于加速其首款自主人形机器人的开发和制造。此前，Figure称正在推出“世界上第一个商业上可行的通用人形机器人”，名为“Figure01”。

这家公司在人形机器人领域显得雄心勃勃，创始人Brett Adcock在接受IEEE Spectrum专题报道时表示，自己有最好的类人机器人团队，有机会成为第一家制造实际商业化的通用人形机器人的公司。资本市场对其也相当买单，目前Figure成立仅一年时间，在本轮融资完成后估值达到了4亿美元。

要做世界首款通用人形机器人

资本市场的信心或许更多来自于创始人本人。Brett Adcock是一名成功的连续创业者，在此之前他创立了Archer航空公司和Vettery。其中Archer航空已经上市，市值达到27亿美元，Vettery 则以 1 亿美元的价格被收购。

Figure由Brett Adcock于2022年创立，在种子轮他自己投入了1000万美元，本轮融资时又追加了2000万美元，并表示未来可能会投入至少 1 亿美金的资金。

技术团队也不容小觑。首席技术官Jerry Pratt在佛罗里达人类和机器认知研究所（IHMC）工作了20年，这是机器人设计和控制方面的全球领先机构。他领导的团队在美国国防部高级研究计划局（DARPA）的机器人挑战赛决赛中获得了第二名。在过去的一年里，Figure从 IHMC、波士顿动力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等机构聘请了40多名工程师。

Brett Adcock的目标是创造一个机器人，它几乎可以做任何人类工人可以做的事情，具有思考、学习和与环境互动的能力，并被设计用于初始部署到劳动力队伍中。Brett Adcock表示，单一用途的机器人在仓库中已经非常常见，比方说将箱子运送到货架的流动机器人已经大量运用于亚马逊运营中心，还有为 DHL Supply Chain 创建的在仓库装卸区从卡车上卸下箱子的机器人。但类人机器人可能是一种更通用的解决方案，能够真正解决劳动力的问题。

目前Figure正在设计一个完全机电化的人形机器人，拥有双手。按照其模型规划，最终的机器人将是全电动的，高1.6米，重60公斤，有效载荷为20公斤，充电后可运行5小时。此后，再通过大批量生产来降低单个人形机器人的单位成本。

设计这个机器人，最大的困难是建立一个人工智能系统，使Figure的类人机器人能够自主地执行日常任务。目前Figure正在通过构建能够与复杂和非结构化的现实世界环境交互的智能嵌入式AI，来解决这个问题。

在今年3月，Brett Adcock表示刚刚完成了alpha版本，这是他们第一个全尺寸机器人，现在已经开始开发第二代硬件和软件版本，将于今年夏天完成。他还给出了一个激进的时间表，每6个月开发一个新的硬件和软件主要版本，希望能在今年能取得重大里程碑，成为第一个进入市场的人。

人形机器人崛起

在Figure之前，人形机器人领域最受关注的当属特斯拉，马斯克甚至公开表示，特斯拉未来的长期价值可能都是由人形机器人带来的。

5月16日，特斯拉在得州超级工厂召开了2023年股东大会，会上，马斯克通过视频展示了Optimus人形机器人的最新进展，包括捡起物品、环境发现和记忆，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。

马斯克对它抱有巨大期望。他表示，未来人形机器人的市场需求超过特斯拉车辆。从市场来看，未来人类对人形机器人的需求会非常大，按比例来说，人：机器人的比例，大于等于2:1，也就是说对机器人的需求将会达到100亿，这个数字远远超过对汽车的需求。

根据马斯克接受采访的公开说辞，“Optimus”预计明年底开始交付，目标量是23年10万台、24年50万台、25年100万台。售价要打到2万美元以下，用更低廉的技术解决方案，实现人形机器人产品标准化、低成本和可量产，目前机器人的电机、控制器等电子设备都是特斯拉自研。

OpenAI也杀入了人形机器人领域。在今年3月份，OpenAI领投了人形机器人公司1X的2350万美金A2轮融资。1X成立于2014年， 已经在这个领域做了快10年时间，总部位于挪威，拥有60多名员工，其使命是创建具有实际、现实世界应用的机器人，以增强全球人类劳动力。

此外，耳熟能详的亚马逊、小米、腾讯等巨头也以各种形式切入人形机器人赛道，先后推出了亚马逊Digit人形机器人、小米人形仿生机器人CyberOne、腾讯Alpha Ebot、悟空等小型人形机器人。

人形机器人的崛起，可能会从根本上颠覆当前的劳动力市场。据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。